Starší bratr Karlova mostu, nejstarší dochovaný most v Čechách a nejvzácnější ve střední Evropě. To jsou všechno přívlastky, jimiž se Kamenný most pyšní. První písemná zmínka o nejslavnější písecké památce pochází z doby Karla IV., přesně z roku 1348, kdy císař nařídil, aby pokuty vybírané ve městě byly používány na údržbu mostu. Raně gotický most má 6 půlkruhových oblouků o rozpětí 8,15 m a jeden levobřežní segmentový oblouk o rozpětí 13,1m. Je dlouhý 109,75 m , šířka je 6,25 m, výška nad hladinou 6 m. Kamenný most byl kdysi důležitou spojnicí na Zlaté stezce (České stezce). Má i další název, říká se mu Jelení most, podle jelena, který prý na něj první vstoupil. Obyvatelé Písku však mostu nejčastěji říkají Starý most.

Na mostu jsou umístěny barokní sochy a sousoší, které vznikly v 18. století. Sv. Anna Samotřetí, sousoší Kalvárie, socha Antonína Paduánského, sousoší Jana Nepomuckého.Na mostě jsou kopie všech soch. Originály jsou součástí expozice Prácheňského muzea v Písku. Původně míval i dvě mostecké věže, bohužel žádná se nedochovala. Mostní věž na Pražském předměstí se zřítila při povodni i s hlásným v roce 1768, druhá mostní věž byla zbořena v roce 1825 – býval u ní přes městský příkop padací-zvedací most. Příkop byl poté zasypán. V průběhu let byl most několikrát opravován a rekonstruován, naposledy po povodni v roce 2002.

Kamenný most je národní kulturní památkou.